Originariamente un giardino reale rinascimentale del 1534, ispirato a modelli italiani. La forma attuale del giardino segue un modello inglese della metà del XIX secolo.
Il Giardino Reale del Castello di Praga fu fondato da Ferdinando I d'Asburgo sul sito dei vigneti medievali originari. Gradualmente, egli acquistò dai proprietari i vigneti più vecchi dietro la gola del torrente Brusnice e in quest'area iniziò a crescere un giardino rinascimentale, che in seguito divenne famoso per le sue rarità botaniche e le piante esotiche provenienti da terre lontane.
Fin dall'inizio, il giardino fu completato da una serie di edifici utilizzati per l'intrattenimento della società di corte: la Sala delle Palme, il Palazzo estivo della Regina Anna e la Corte dei Leoni.
La forma attuale del giardino segue il disegno naturale inglese della metà del XIX secolo, ma contiene anche elementi del Rinascimento (il giardinetto del Palazzo Reale) e del Barocco (le aiuole ornamentali).
Il giardino è aperto dal 1° aprile al 31 ottobre.